基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器
谭诗利, 雷虎民, 王鹏飞
Design of tracking differentiator based on tangent Sigmoid function
TAN Shili, LEI Humin, WANG Pengfei
系统工程与电子技术 . 2019, (7): 1590 -1596 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.07.21