多无人机3D侦察路径规划
胡腾, 刘占军, 刘洋, 夏帅帅, 陈前斌
3D surveillance path planning for multi-UAVs
HU Teng, LIU Zhanjun, LIU Yang, XIA Shuaishuai, CHEN Qianbin
系统工程与电子技术 . 2019, (7): 1551 -1559 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.07.16

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