改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法

黄万炎, 杜万和, 杨淑珍, 俞涛

Trajectory prediction algorithm based on improved polynomial curve fitting

Wanyan HUANG, Wanhe DU, Shuzhen YANG, Tao YU

表5 不同数据IPCFTPA相较于PCFTPA的ADE、FDE降低比例

Table 5 ADE and FDE decreasement rate of IPCFTPA of different data compared with PCFTPA %

数据 KADE KFDE 仿真数据1 59.70 48.07 仿真数据2 46.34 32.65 仿真数据3 42.09 37.05 仿真数据均值 49.38 39.26 真实数据1 43.83 49.54 真实数据2 32.99 26.78 真实数据3 31.64 25.64 真实数据均值 36.15 33.99 总均值 42.77 36.62