复杂多径环境下的无人机集群通信波形识别

翟茹萍, 张书衡, 平嘉蓉

Waveform recognition of unmanned aerial vehicle swarm communication in complex multipath environment

Ruping ZHAI, Shuheng ZHANG, Jiarong PING

表5 信道及无人机参数配置3

Table 5 Channel and unmanned aerial vehicle parameter configuration 3

场景 参数 无人机1 无人机2 所有场景 时延扩展/ns 100 101 场景1 飞行速度/(m/s) 15 15.5 最大多普勒频移/Hz 290 300 场景2 飞行速度/(m/s) 25 25.5 最大多普勒频移/Hz 483 493 场景3 飞行速度/(m/s) 50 50.5 最大多普勒频移/Hz 967 976 场景4 飞行速度/(m/s) 70 70.5 最大多普勒频移/Hz 1 353 1 363