自由空域下多旋翼无人机安全间隔标定方法

张洪海, 李博文, 刘皞, 钟罡, 费毓晗

Demarcation method of safety separation for multi-rotor UAV in free airspace

Honghai ZHANG, Bowen LI, Hao LIU, Gang ZHONG, Yuhan FEI

表1 经纬M600 Pro无人机相关技术参数

Table 1 Technical parameters of Matrice 600 Pro unmanned aerial vehicle

技术参数 数值 外形尺寸(长×宽×高) 1 668 mm×1 518 mm×759 mm 悬停精度(GPS精度) 垂直: ±0.5 m, 水平: ±1.5 m 最大俯仰角度/(°) 25 最大上升速度/(m/s) 5 最大下降速度/(m/s) 3 最大水平飞行速度/(km/h) 65(无风环境)