面向策略多样性的无人集群合作演化建模及仿真
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谢震海, 何明, 禹明刚, 余烤华, 袁国栋
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Modeling and simulation of cooperative evolution of unmanned swarms for strategy diversity
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Zhenhai XIE, Ming HE, Minggang YU, Kaohua YU, Guodong YUAN
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表2 参数映射关系
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Table 2 Parameter mapping relationship
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| 序号 | 参数(变量) | 含义 | 现实意义 | | 1 | N | 结构种群 | 无人集群 | | 2 | kx | 个体x的度 | 无人作战单元的邻居个数 | | 3 | r | 增益因子 | 无人作战单元在参与合作时的收益翻倍系数 | | 4 | Cx | 个体参与每个集群投资量 | 无人作战单元在与它相邻的所有作战单元(邻居所属的集群)合作时的支付 | | 5 | fx | 个体x在博弈中的一次收益 | 某无人作战单元在以其邻居为中心的集群中的一次合作收益 | | 6 | fx, y | 个体x在以个体y为中心的集群博弈收益 | 无人作战单元x为焦点, 在与以作战单元y为中心的集群中合作后, 作战单元x的收益 | | 7 | Fx | 个体x的博弈收益 | 同一作战单元在多方多策略合作和的具体收益 | | 8 | si | 策略 | 无人作战单元愿意向集群贡献资源的合作行为 | | 9 | ω | 选择强度 | 无人作战单元在战场中选择策略的活跃度 | | 10 | α | 愿景水平 | 无人作战单元在合作时自身根据战场环境选择策略的期望度 | | 11 | S | 策略集 | 参与合作博弈的无人作战平台的所有行为数量 |
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