面向策略多样性的无人集群合作演化建模及仿真

谢震海, 何明, 禹明刚, 余烤华, 袁国栋

Modeling and simulation of cooperative evolution of unmanned swarms for strategy diversity

Zhenhai XIE, Ming HE, Minggang YU, Kaohua YU, Guodong YUAN

表1 概念映射

Table 1 Concept mapping

集群合作 演化博弈 作战平台在特定空间结构和策略下的效能 支付 作战单元采取的行为 策略 作战单元(如侦察、布雷单元等) 个体 作战集群 空间结构种群 各作战单元之间的策略选择 博弈 持不同策略的个体在集群中的占比动态变化 演化 持不同策略的个体在集群中的占比稳定 演化稳定 作战集群内相互关系 无标度网络 作为研究对象的作战单元 焦点个体 作战单元向集群贡献适量资源 合作策略的集合