城市低空物流无人机飞行计划预先调配

张洪海, 任真苹, 冯讴歌, 王非, 刘皞

Logistics unmanned aerial vehicle flight plan pre-allocation in urban low-altitude airspace

Honghai ZHANG, Zhenping REN, Ouge FENG, Fei WANG, Hao LIU

表6 基于综合优先级的飞行计划调配结果

Table 6 Result of flight plan based on comprehensive priority allocation

计划 公司 货物类型 货物重量/kg 期望送达时间 航路 起飞顺序 起飞时间 送达时间 返回时间 P1 A 数码产品 0.19 08:00-08:03 R1 1 08:00:00 08:01:07 08:02:15 P2 B 普通用品 0.92 08:00-08:05 R1 3 08:01:20 08:02:27 08:03:35 P3 B 普通用品 0.43 08:00-08:07 R1 5 08:02:40 08:03:47 08:04:55 P4 C 普通用品 3.03 08:00-08:05 R1 2 08:00:40 08:01:47 08:02:55 P5 D 普通用品 1.69 08:00-08:07 R1 4 08:02:00 08:03:07 08:04:15 P6 A 文件 0.89 08:00-08:03 R2 1 08:00:10 08:01:28 08:02:35 P7 A 普通用品 2.66 08:00-08:05 R2 4 08:02:10 08:03:28 08:04:35 P8 B 食品生鲜 1.38 08:00-08:03 R2 2 08:00:50 08:02:08 08:03:15 P9 C 普通用品 1.63 08:00-08:03 R2 3 08:01:30 08:02:48 08:03:55 P10 C 其他 0.57 08:00-08:07 R2 5 08:02:50 08:04:08 08:05:15 P11 C 数码产品 1.18 08:00-08:03 R5 2 08:01:00 08:01:49 08:03:05 P12 D 普通用品 1.66 08:00-08:05 R5 4 08:02:20 08:03:09 08:04:25 P13 D 其他 0.89 08:00-08:05 R5 5 08:03:00 08:03:49 08:05:05 P14 D 文件 3.12 08:00-08:05 R5 1 08:00:20 08:01:09 08:02:25 P15 E 数码产品 0.59 08:00-08:05 R5 3 08:01:40 08:02:29 08:03:45 P16 A 食品生鲜 2.6 08:00-08:03 R6 1 08:00:30 08:01:52 08:04:05 P17 A 普通用品 1.4 08:00-08:03 R6 3 08:01:50 08:03:12 08:05:25 P18 A 普通用品 0.86 08:00-08:05 R6 4 08:02:30 08:03:52 08:06:05 P19 E 其他 0.26 08:00-08:07 R6 5 08:03:10 08:04:32 08:06:45 P20 E 普通用品 2.5 08:00-08:05 R6 2 08:01:10 08:02:32 08:04:45