城市低空物流无人机飞行计划预先调配

张洪海, 任真苹, 冯讴歌, 王非, 刘皞

Logistics unmanned aerial vehicle flight plan pre-allocation in urban low-altitude airspace

Honghai ZHANG, Zhenping REN, Ouge FENG, Fei WANG, Hao LIU

表3 航路R2时刻表

Table 3 Schedules of R2

序号 起飞时间 送达时间 返程时间 交叉时间 返回时间 1 08:00:10 08:01:28 08:01:35 08:02:05 08:02:35 2 08:00:50 08:02:08 08:02:15 08:02:45 08:03:15 3 08:01:30 08:02:48 08:02:55 08:03:25 08:03:55 4 08:02:10 08:03:28 08:03:35 08:04:05 08:04:35 5 08:02:50 08:04:08 08:04:15 08:04:45 08:05:15 6 08:03:30 08:04:48 08:04:55 08:05:25 08:05:55 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 169 09:53:10 09:54:28 09:54:35 09:55:05 09:55:35 170 09:53:50 09:55:08 09:55:15 09:55:45 09:56:15 171 09:54:30 09:55:48 09:55:55 09:56:25 09:56:55 172 09:55:10 09:56:28 09:56:35 09:57:05 09:57:35 173 09:55:50 09:57:08 09:57:15 09:57:45 09:58:15 174 09:56:30 09:57:48 09:57:55 09:58:25 09:58:55