城市低空物流无人机飞行计划预先调配

张洪海, 任真苹, 冯讴歌, 王非, 刘皞

Logistics unmanned aerial vehicle flight plan pre-allocation in urban low-altitude airspace

Honghai ZHANG, Zhenping REN, Ouge FENG, Fei WANG, Hao LIU

表2 航路R1时刻表

Table 2 Schedules of R1

序号 起飞时间 送达时间 返程时间 交叉时间 返回时间 1 08:00:00 08:01:07 08:01:16 08:01:45 08:02:15 2 08:00:40 08:01:47 08:01:56 08:02:25 08:02:55 3 08:01:20 08:02:27 08:02:36 08:03:05 08:03:35 4 08:02:00 08:03:07 08:03:16 08:03:45 08:04:15 5 08:02:40 08:03:47 08:03:56 08:04:25 08:04:55 6 08:03:20 08:04:27 08:04:36 08:05:05 08:05:35 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 169 09:53:00 09:54:07 09:54:16 09:54:45 09:55:15 170 09:53:40 09:54:47 09:54:56 09:55:25 09:55:55 171 09:54:20 09:55:27 09:55:36 09:56:05 09:56:35 172 09:55:00 09:56:07 09:56:16 09:56:45 09:57:15 173 09:55:40 09:56:47 09:56:56 09:57:25 09:57:55 174 09:56:20 09:57:27 09:57:36 09:58:05 09:58:35 175 09:57:00 09:58:07 09:58:16 09:58:45 09:59:15