时间约束下对地面目标协同攻击任务规划方法

陈子豪, 李娟, 刘畅, 李杰, 刘笑宇

Task planning method for coordinated attacks on ground targets under time constraints

Zihao CHEN, Juan LI, Chang LIU, Jie LI, Xiaoyu LIU

表4 单目标打击时间差

Table 4 Hitting single-target time gaps

算例 时间协同攻击规划 最优协调路径规划[12] 一致性交汇算法[9] 目标1 目标2 目标3 目标1 目标2 目标3 目标1 目标2 目标3 1 0.017 0.113 2.561 2.637 1.328 1.026 0.526 0.464 3.458 2 0.113 0.017 2.561 1.328 2.637 1.026 0.087 0.121 1.894 3 1.467 0.017 0.654 2.970 1.328 0.023 3.186 0.464 0.145 4 1.954 0.113 1.444 1.531 1.901 1.763 0.526 0.481 0.302 5 1.467 0.121 3.458 2.510 20.480 4.756 15.306 19.598 35.590