时间约束下对地面目标协同攻击任务规划方法

陈子豪, 李娟, 刘畅, 李杰, 刘笑宇

Task planning method for coordinated attacks on ground targets under time constraints

Zihao CHEN, Juan LI, Chang LIU, Jie LI, Xiaoyu LIU

表2 算例设置

Table 2 Initial conditions of the targets

算例 目标数量 目标位置 目标价值 防御能力 1 3 (500, 500)、(1 000, 1 000)、(1 500, 1 500) 90、90、90 3、3、3 2 3 (500, 500)、(1 000, 1 000)、(1 500, 1 500) 90、70、50 3、3、3 3 3 (500, 500)、(1 000, 1 000)、(1 500, 1 500) 90、90、90 4、3、2 4 3 (500, 500)、(800, 800)、(1 100, 1 100) 90、90、90 3、3、3 5 3 (500, 500)、(1 000, 1 000)、(1 500, 1 500) 90、70、50 4、4、4