时间约束下对地面目标协同攻击任务规划方法
陈子豪, 李娟, 刘畅, 李杰, 刘笑宇

Task planning method for coordinated attacks on ground targets under time constraints
Zihao CHEN, Juan LI, Chang LIU, Jie LI, Xiaoyu LIU
表1 弹药初始条件
Table 1 Initial conditions of the munitions
弹药 初始位置/m 初始航向/(°) 初始速度/(m/s)
1 (0, 0) 134 30
2 (10, 200) 33 30
3 (300, 40) -25 30
4 (800, 500) 0 30
5 (700, 700) 25 30
6 (1 500, 1 000) 103 30
7 (750, 1 250) 0 30
8 (1 000, 1 100) 20 30
9 (900, 1 500) 76 30
10 (80, 70) 0 30
11 (1 100, 1 500) 33 30
12 (600, 600) 45 30