基于卡尔曼滤波算法展开的飞行目标轨迹预测

戴礼灿, 刘欣, 张海瀛, 代翔, 王成刚

Flight target track prediction based on Kalman filter algorithm unfolding

Lican DAI, Xin LIU, Haiying ZHANG, Xiang DAI, Chenggang WANG

表3 仿真数据的参数方程及变量取值

Table 3 Parameter equation and variable values for simulation data

仿真数据 参数方程 参数描述 1 $ \left\{\begin{array}{l} x=t \cos t \\ y=t \sin t \\ z=t \end{array}\right.$ 0≤t≤8π, 时间点数量为200 2 $ \left\{\begin{array}{l} x=\sin t \\ y=\cos t \\ z=\cos (4 t) \end{array}\right.$ 0≤t≤6π, 时间点数量为300 3 $ \left\{\begin{array}{l} x=\sin t \\ y=\cos t \\ z=\cos (2 t) \end{array}\right.$ 0≤t≤6π, 时间点数量为300