基于卡尔曼滤波算法展开的飞行目标轨迹预测

戴礼灿, 刘欣, 张海瀛, 代翔, 王成刚

Flight target track prediction based on Kalman filter algorithm unfolding

Lican DAI, Xin LIU, Haiying ZHANG, Xiang DAI, Chenggang WANG

表1 网络训练策略及参数设定

Table 1 Network training strategy and parameters setting

网络模型 RNN LSTM KFU-LSTM 优化器 Adam Adam Adam 训练批尺寸 16 16 16 学习率 1×10-3 1×10-3 1×10-3 训练轮数 40 40 20 迭代次数 6.4×104 6.4×104 3.2×104