基于强化学习的改进三维A
*
算法在线航迹规划
任智, 张栋, 唐硕
Improved three-dimensional A
*
algorithm of real-time path planning based on reinforcement learning
Zhi REN, Dong ZHANG, Shuo TANG
表3
奖励函数参数表
Table 3
Reward function parameters table
序号
性能
性能参数
1
t
i
*
/s
264.13
2
t
i
max
/s
0.932
3
e
i
*
49
4
e
i
max
53