基于强化学习的改进三维A*算法在线航迹规划

任智, 张栋, 唐硕

Improved three-dimensional A* algorithm of real-time path planning based on reinforcement learning

Zhi REN, Dong ZHANG, Shuo TANG

表1 飞行器性能参数表

Table 1 Aircraft performance parameters table

序号 性能 性能参数 1 飞行速度/(m/s) 200 2 安全飞行高度/m 500 3 最大俯仰角/(°) 20 4 最大航向角/(°) 45 5 最小转弯半径/m 1 242.6