基于自适应滤波的高超声速滑翔目标三维跟踪算法

张君彪, 熊家军, 兰旭辉, 李凡, 刘文俭, 席秋实

3D tracking algorithm of hypersonic gliding target based on adaptive filtering

Junbiao ZHANG, Jiajun XIONG, Xuhui LAN, Fan LI, Wenjian LIU, Qiushi XI

表1 目标位置与速度跟踪误差统计平均

Table 1 Statistical average of target position and velocity tracking error

算法 位置误差/m 速度误差/(m·s-1) 纵向弹道 横向弹道 总误差 CA+CV+CS的IMM滤波 337 353 690 81 文献[10]所提算法 128 167 295 62 本文运动模型+卡尔曼滤波 126 162 288 60 本文算法 120 81 201 44