基于鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波的RAIM算法
彭雅奇, 许承东, 牛飞, 李臻, 范国超
Systems Engineering and Electronics . 2018, (12): 2790 -2796 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.12.24