马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法
ＦＥＮＧＰｕｗｅｎ，ＨＵＡＮＧＣｈａｎｇｑｉａｎｇ，ＣＡＯＬｉｎｐｉｎｇ，ＹＯＮＧ Ｘｉａｏｊｕ
Systems Engineering and Electronics . 2013, (11): 2269 -2274 .