含时变时延的卫星编队姿态协同自适应滑模L2 增益控制
ＨＵ Ｑｉｎｇｌｅｉ，ＺＨＡＮＧＪｉａｎ，ＭＡ Ｇｕａｎｇｆｕ
Systems Engineering and Electronics . 2013, (11): 2356 -2363 .