基于高斯混合过程的空间机器人任务空间预测控制方法
柳子然, 戴梓健, 岳程斐, 王培基, 曹喜滨
Gaussian-mixture-process-based task-space predictive control method for space robot
Ziran LIU, Zijian DAI, Chengfei YUE, Peiji WANG, Xibin CAO
系统工程与电子技术
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2023, (11): 3597
-3605
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.11.27
