基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法
赵仁杰, 李开龙, 胡柏青, 田佳玉
SINS initial alignment algorithm based on improved quaternion damping error model
Renjie ZHAO, Kailong LI, Baiqing HU, Jiayu TIAN
系统工程与电子技术
.
2021, (11): 3330
-3337
.
DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.11.34
