基于双欧拉角的UKF组合导航滤波算法
赵仁杰, 胡柏青, 吕旭, 田佳玉
Filtering algorithm of UKF integrated navigation based on dual-Euler angles
Renjie ZHAO, Baiqing HU, Xu LYU, Jiayu TIAN
系统工程与电子技术 . 2021, (7): 1912 -1920 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.07.23

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