×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
×
首 页
关于本刊
在线期刊
投稿攻略
联系我们
期刊简介
编委会
期刊订阅
E-mail Alert
当期目录
按栏目浏览
过刊浏览
摘要点击排行
全文下载排行
投稿须知
投稿声明
处理流程
写作模板
版权转让协议
保密审查单
基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制
闫安, 陈章, 董朝阳, 何康辉
Attitude balance control of two-wheeled robot based on fuzzy reinforcement learning
An YAN, Zhang CHEN, Chaoyang DONG, Kanghui HE
系统工程与电子技术 . 2021, (
4
): 1036 -1043 . DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.04.21