大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法
郭亭亭, 宋大雷, 李娟, 臧文川
The modeling and disturbance rejection method for large-load underwater gliders
GUO Tingting, SONG Dalei, LI Juan, ZANG Wenchuan
系统工程与电子技术 . 2019, (12): 2855 -2863 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.12.26

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