四旋翼无人机系统PD-ADRC串级控制
张勇, 陈增强, 张兴会, 孙明玮, 孙青林
PD-ADRC cascade control for quadrotor system
ZHANG Yong, CHEN Zengqiang, ZHANG Xinghui, SUN Mingwei, SUN Qinglin
系统工程与电子技术 . 2018, (9): 2055 -2061 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.09.23

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