分段优化RRT的无人机动态航迹规划算法
李文广, 孙世宇, 李建增, 胡永江, 张岩
UAV dynamic path planning algorithm based on segmentated optimization RRT
LI Wenguang, SUN Shiyu, LI Jianzeng, HU Yongjiang, ZHANG Yan
系统工程与电子技术
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2018, (8): 1786
-1793
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.08.17
