基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪

基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪

杨永建，樊晓光，王晟达，禚真福，徐洋

Target tracking based on amendatory Kalman filter

YANG Yong-jian，FAN Xiao-guang，WANG Sheng-da，ZHUO Zhen-fu，XU Yang

系统工程与电子技术 . 2014, (5): 846 -851 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.05.06