具有排除约束的鲁棒模型预测轨迹跟踪控制

孙海迪, 戴荔, 王沛展, 夏元清

Robust model predictive control for trajectory tracking with exclusion constraint

Haidi SUN, Li DAI, Peizhan WANG, Yuanqing XIA

系统工程与电子技术 . 2025, (3): 951 -960 . DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.03.27