基于改进RRT*算法的无人机在线航迹规划
张海阔, 孟秀云
UAV online trajectory planning based on improved RRT* algorithm
Haikuo ZHANG, Xiuyun MENG
系统工程与电子技术 . 2024, (12): 4157 -4164 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2024.12.24

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