TY - 系统工程与电子技术 A1 - 张鸿运, 王磊, 张旭, 丁宇, 吕琛, 王昕炜 T1 - 考虑子系统执行能力的多无人机协同任务规划 Y1 - 2023-01-01 JF - 系统工程与电子技术 JO - 系统工程与电子技术 SP - 127 EP - 138 VL - 45 IS - 1 UR - https://www.sys-ele.com N1 - 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.01.16 ER -