%A 彭谦, 郭建国, 郭宗易, 王国庆 %T 多约束多输入拦截器姿轨一体化复合控制 %0 Journal Article %D 2023 %J 系统工程与电子技术 %R 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.03.22 %P 806-813 %V 45 %N 3 %U {https://www.sys-ele.com/CN/abstract/article_9121.shtml} %8 2023-02-25 %X

针对临近空间动能拦截器, 提出了一种高精度、低能耗的姿轨一体化复合控制方法。首先, 基于拦截器运动学、动力学方程、执行机构特性及全捷联导引头结构, 建立了全捷联姿轨复合控制拦截器制导控制系统模型;其次, 利用反正切函数设计了包含体视线角约束的映射函数, 并针对姿轨耦合问题, 结合高阶滑模控制设计了姿轨一体化复合控制律, 在满足体视线约束和交会角约束的同时,完成了多个控制任务;最后, 基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制律控制下系统的稳定性, 并通过仿真验证了一体化设计方法的优越性、映射函数约束的有效性,以及控制律的鲁棒性。