%A 何胜阳, 杜杰朋, 赵雅琴, 王宝莹, 赵亮, 吴龙文 %T 基于TDOA的无人机集群协同单目标定位 %0 Journal Article %D 2023 %J 系统工程与电子技术 %R 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.01.01 %P 1-8 %V 45 %N 1 %U {https://www.sys-ele.com/CN/abstract/article_9008.shtml} %8 2022-12-25 %X

无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术, 可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群为接收站, 研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为高机动平台, UAV集群的位置误差更大, 基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进, 并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行对比, 仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 解决了Taylor算法的初值问题。