%A 朱晓丹, 朱伟强, 陈卓 %T 基于TOA变化率有偏估计的单通道无源定位 %0 Journal Article %D 2019 %J 系统工程与电子技术 %R 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.07.04 %P 1459-1467 %V 41 %N 7 %U {https://www.sys-ele.com/CN/abstract/article_6868.shtml} %8 2019-06-28 %X 针对相对径向加速度较小时,已有的到达时间(time of arrival, TOA)二次变化率定位方法精度低的问题,提出基于TOA变化率的高精度定位方法。为了提高TOA变化率估计精度,提出忽略径向加速度进行有偏估计的方法;基于有偏的TOA变化率,首先采用牛顿迭代方法,获得目标位置的粗估计,再根据粗定位值近似计算定位偏差,对粗定位进行偏差修正,得到目标位置的高精度估计。理论分析了利用有偏估计进行定位带来的随机误差和定位偏差,以及偏差修正后的定位精度。仿真分析表明,在观测站速度和加速度较小时,本文提出的TOA变化率定位方法精度优于TOA二次变化率定位方法,提出的偏差修正方法可有效降低有偏估计带来的定位偏差,定位精度优于无偏TOA变化率定位方法。